Сейчас невозможно найти точных подтверждений даты создания села Семеновки, но из уст в уста, от поколения к поколению до нас дошло следующее. Далекие предки утверждали, что датой рождения села является лето 1776 года.

По преданию из Полтавской губернии в наши еще тогда целинные земли прибыли два брата: Семен и Иван.Хутор семена в начале был расположен в северном направлении от современного села на расстоянии восьми километров на берегу пруда (недалеко от современного с. Калдино). Иван обосновался на месте теперешнего села Ивановки. Шло время. С Полтавы еще прибывали семьи переселенцев. Жили своим хозяйством, трудились от зари до зари, не покладая рук. Но только одна беда была- пруд в жаркое лето пересыхал, а значит нужно было искать новое место, поближе к большой воде. Семен решил отправиться на юг от того места, где первоночально обосновался и вышел к реке. Вскоре хутора разрослись, образовав целые села (к 1784 году образовалось уже полнокровное украинское село), названы которые были в честь первых переселенцем- Семена и Ивана.

Историко- краеведческое издание "Саратовской губернии черты" сост. В.Х. Валеев (Саратов. Приволжское книжное издательство, 1997). В разделе "Летопись земли Саратовской" на стр. 486 утверждается, что с. Семеновка Федоровского района основана в 1807 году. Фундоментальное двухтомное земское исследование "Новоузенский уезд в естественно- историческом и хозяйственном отношении по данным исследования" С-Пб. 1912-1913 г.г. Исследование проводилось в 1908 году, в приложении ко второму тому производиться статистические сведения по Семеновской волости: "Население: 13365 человек. Село Семеновка основано в 1837 году, бывшие государственные крестьяне, малороссы, православные. Число дворов: 320, все земельные. Имело душ-2568, из них мужского пола 1339, женского-1229." Примечательно, что три села, расположенные на р. Еруслан, с малороссийским (украинским) населением- Семеновка, Ивановка, Митрофановка (в этом селе жили и великороссы) в этом издании отмечены как основные в 1837 году.